Tutorial Komunikasi Arduino dengan Raspberry Pi

Pada tutorial kali ini, saya akan menjelaskan bagaimana cara untuk membuat jaringan komunikasi antara mikrokontroller Arduino dan mikrokomputer Raspberry Pi. Perlu diketahui, bahwa mikrokontroller adalah sebuah perangkat yang digunakan unutk mengkontrol beberapa instrumen sekaligus, seperti sensor, motor, servo, dan lain sebagainya. Penjelasan lebih lanjut mengeani Arduino bisa dilihat disini. Sedangkan untuk mikrokomputer adalah sebuah perangkat yang cara kerjanya hampir sama dengan komputer biasa, hanya saja ukurannya kecil. Karena ukurannya yang kecil, mikorkomputer umumnya tidak memiliki spesifikasi yang sama kuatnnya seperti Personal Computer (PC) biasa. Raspberry Pi sendiri memiliki spesifikasi sebagai berikut :

No.	Keterangan	Spesifikasi
1.	SoC	Broadcom BCM2837
2.	CPU	4× ARM Cortex-A53, 1.2GHz
3.	GPU	Broadcom VideoCore IV
4.	RAM	1 GB LPDDR2 (900 MHz)
5.	Networking	10/100 Ethernet, 2,4 GHz 802.11n wireless
6.	Bluetooth	Bluetooth 4.1
7.	Storage	MicroSD
8.	GPIO	40-pin header, populated
9.	Ports	HDMI, 3.5mm analogue audio-video jack, 4× USB 2.0, Ethernet, Camera Serial Interface (CSI), Display Serial Interface (DSI)

Raspberry Pi

Arduino Nano

Alat dan Bahan

No.	Nama	Keterangan
1.	Raspberry Pi	Sebagai mikrokomputer
2.	Arduino Nano	Sebagai mikrokontroler
3.	Kabel USB Type-B	Sebagai sumber daya dan media transmisi untuk komunikasi serial
4.	Arduino IDE	Untuk memprogram Arduino Nano
5.	PuTTY / VNC	Untuk mengoperasikan Raspberry Pi

Langkah Langkah

Buat program Arduino dengan Arduino IDE dengan menggunakan script dibawah ini

	void setup() {
	// put your setup code here, to run once:
	Serial.begin(9600); //memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
	Serial.write("Hallo Raspi\n"); //mengirim pesan serial
	}
	void loop(){
	while(Serial.Available()){ //aktif saat komunikasi serial telah dimulai
	Serial.read(); //membaca data serial yang dikirimkan
	//masukkan program jika komunikasi serial telah berjalan
	}
	}

view raw arduino_comm.ino hosted with ❤ by GitHub

Kemudian pada Raspberry Pi, buat program dengan script seperti dibawah ini

	import serial #memasukkan library komunikasi serial kedalam program
	ser = serial.Serial (/dev/ttyUSB1,9600) #memulai komunikasi serial dengan ttyUSB1, bisa diubah sesuai port yang terbaca
	ser.write ("Hallo Arduino") #mengirim pesan serial ke Arduino

view raw raspi_comm.py hosted with ❤ by GitHub

Kemudian langkah selanjutnya adalah memulai program komunikasi. Mulai program pada Raspberry Pi dengan perintah python, kemudian lihat yang terjadi


Sekian tutorial mengenai komunikasi serial Raspberry Pi dengan Arduino. Semoga bermanfaat.