Tutorial Komunikasi Arduino dengan Raspberry Pi

Pada tutorial kali ini, saya akan menjelaskan bagaimana cara untuk membuat jaringan komunikasi antara mikrokontroller Arduino dan mikrokomputer Raspberry Pi. Perlu diketahui, bahwa mikrokontroller adalah sebuah perangkat yang digunakan unutk mengkontrol beberapa instrumen sekaligus, seperti sensor, motor, servo, dan lain sebagainya. Penjelasan lebih lanjut mengeani Arduino bisa dilihat disini. Sedangkan untuk mikrokomputer adalah sebuah perangkat yang cara kerjanya hampir sama dengan komputer biasa, hanya saja ukurannya kecil. Karena ukurannya yang kecil, mikorkomputer umumnya tidak memiliki spesifikasi yang sama kuatnnya seperti Personal Computer (PC) biasa. Raspberry Pi sendiri memiliki spesifikasi sebagai berikut :

No.	Keterangan	Spesifikasi
1.	SoC	Broadcom BCM2837
2.	CPU	4× ARM Cortex-A53, 1.2GHz
3.	GPU	Broadcom VideoCore IV
4.	RAM	1 GB LPDDR2 (900 MHz)
5.	Networking	10/100 Ethernet, 2,4 GHz 802.11n wireless
6.	Bluetooth	Bluetooth 4.1
7.	Storage	MicroSD
8.	GPIO	40-pin header, populated
9.	Ports	HDMI, 3.5mm analogue audio-video jack, 4× USB 2.0, Ethernet, Camera Serial Interface (CSI), Display Serial Interface (DSI)

Raspberry Pi

Arduino Nano

Alat dan Bahan

No.	Nama	Keterangan
1.	Raspberry Pi	Sebagai mikrokomputer
2.	Arduino Nano	Sebagai mikrokontroler
3.	Kabel USB Type-B	Sebagai sumber daya dan media transmisi untuk komunikasi serial
4.	Arduino IDE	Untuk memprogram Arduino Nano
5.	PuTTY / VNC	Untuk mengoperasikan Raspberry Pi

Langkah Langkah

Buat program Arduino dengan Arduino IDE dengan menggunakan script dibawah ini

Kemudian pada Raspberry Pi, buat program dengan script seperti dibawah ini

Kemudian langkah selanjutnya adalah memulai program komunikasi. Mulai program pada Raspberry Pi dengan perintah python, kemudian lihat yang terjadi


Sekian tutorial mengenai komunikasi serial Raspberry Pi dengan Arduino. Semoga bermanfaat.