Tutorial Sensor Gyro (MPU6050) Pada Arduino

Tutorial kali ini menggunakan salah satu jenis sensor yang umum digunakan untuk aeromodeling yaitu sensor MPU6050. Sensor MPU6050 ini adalah sensor yang dapat membaca kemiringan sudut berdasarkan data dari sensor accelero dan gyroscope. Selain itu sensor ini juga dapat membaca suhu lingkungan sekitar. Untuk jalur komunikasi sensor ini menggunakan jalur I2C

Alat dan Bahan

• Arduino
• Breadboard (Optional)
• Sensor MPU6050
• Kabel Jumper Secukupnya

Rangkaian

Koneksi Arduino Dengan MPU6050
MPU6050	Arduino
VCC	5V
GND	GND
SCL	A5
SDA	A4
INT	2

Listing Program

Hasil